隨著產線自動化的需求提升，至今已開發出許多類型之機器手臂，無論是自主完成精密組裝作業、大型或重型搬運工作以及醫療型機械手臂，皆需要穩定與準確的控制機械手臂。機械手臂位置控制的需求不外乎為位置精度、速…

模型切層演算的結果相當於將模型由三維資料轉為二維資料表示，並層層堆疊這些二維資料。故本研究，以建立一套應用於快速原型系統為基礎開發的切層演算系統，首先完整定義所使用模型的資料結構，並由模型各網格於切…

隨著無線網路的發展，越來越多不同的行動網路服務產生。其中，近年來常見與被廣泛運用的當屬天際線查詢。此論文針對新型態的容忍型天際線查詢，進行深入且詳細的研究，並提出一個基於網格的容忍型天際線查詢機制。…

　　本研究之目的是以面光罩快速原型製程(Mask projection stereolithography apparatus)為基礎，研發出新型的面成型快速原型系統。面光罩快速原型製程與其他快速原…

工業型機械手臂在現今工業界已成為工廠自動化不可缺少的設備，代替大量的人力執行高危險環境與重複性的作業。位置精度是機械手臂重要的性能指標之一，然而，機械手臂在製造或組裝過程中，常會因機械加工或人為組裝…

圓/弧偵測在近十多年來發展大都以多步驟的框架完成之，其原因係多位學者研創各種快速方法選取初始點、利用幾何圖形特性尋找可能性搜索點及運用獲得候選圓/弧等程序以提升偵測圓/弧的速度與效率，其演算過程若能…

近年來由於雲端運算的興起，使得一般使用者也可以簡單的擁有大量的運算資源。再加上手持移動裝置的普及，使得影像資料累積的十分快速並呈現爆炸性的成長，連帶的讓影像辨識也出現各種不同的應用方式。 本論文提出…

隨著多媒體與網際網路的快速發展，每天都在產生大量的數位影像。因此，如何讓使用者在龐大的資料庫中，有效且準確的搜尋出自己想要的影像，就顯得相當的重要。目前基於內容的影像檢索（CBIR）已經成為影像檢索…

場景辨識在影像及視訊處理的領域上是一個重要的研究課題。其有著非常廣泛的應用，例如物件偵測與辨識、影像檢索、智慧型車載系統、機器人導航...等等。然而由於大自然影像常常伴隨複雜的光影變化，使得影像分析…

貓(家貓)於我們的社會扮演重要的角色，牠們對於飼主而言就像是伴侶、家人甚至是小孩，陪伴並給人心靈上的滿足。遺失、調換、遭竊等狀況是全球性的問題，因此對於擁有貓的人來說可靠的辨識是很有效的管理工具。傳…